Farní katolický kostel byl jeden z nejstarších v zemi. Napovídá tomu skutečnost, že je
zasvěcen sv. Petru a Pavlu. V letech 1244 a 1281 bylo postoupeno patronátní právo kostela
klášteru Oslavanskému. V roce 1486 postavil Jiřík z Miroslavi kostel. Tato stavba byla již v roce
1722 považována za starověkou. Chrám s románským jádrem byl velmi chatrný.
Kostel ve své dnešní podobě byl postaven v letech 1722-1729 klášterem Louckým, který
v roce 1692 zdejší panství koupil, ale právo podací (navrhnout kněze) nabyl od olomouckého
biskupství až v roce 1726. Kostel se nachází v severní části města. Je to již třetí kostel
v Miroslavi a byl vybudován v tehdy vládnoucím slohu barokním. Zajímavé je, že nebyl stavěn
najednou, ale po částech – nejprve presbytář (prostor kolem hlavního oltáře), pak chrámová loď
a nakonec věž. Bohatě zdobený hlavní oltář má cenný obraz velkých rozměrů, který znázorňuje
loučení apoštolů Petra a Pavla před smrtí. Jedná se o podélnou jednolodní stavbu s odsazeným
kněžištěm, k němuž přiléhá na severní straně obdélníková předsíň. K lodi se přimyká hranolová
věž s válcovým útvarem točitého schodiště. Má pět vchodů. Hlavní vstup do kostela vede
do podvěží. Nad hlavním vchodem pod věží je letopočet MDCCXXIX (1729) a opatský znak
louckých premonstrátů se sv. Václavem (W=Wenzeslaus). Nad vlastním erbem jsou opatské
insignie: berla, mitra a kříž.
Vnitřní zařízení pochází převážně z doby vzniku stavby. Jediným cenným pozůstatkem
ze starého kostela je soška pozdně gotické madony.
Kostel až do roku 1830 obklopoval hřbitov, později upravený na park. Zde se nachází
socha sv. Jana Nepomuckého, litinový kříž a pomník padlých v 1. světové válce. V roce 1947
byly pořízeny a posvěceny nové zvony.
V roce 1949 byla provedena generální oprava barokních varhan, další oprava 1962.
23. února 1965 byly varhany dány na elektrický pohon.
V noci ze 4. na 5. srpna 1974 se přehnala přes Miroslav prudká vichřice a těžce poškodila
krytina na kostele v Miroslavi. Během roku 1974 byla opravena fasáda z přední strany fary
a částečně laťky a krytina. V roce 1983 byla zhotovena na vrchol věže nová měděná baňka, která
byla celá pozlacená a umístěna 1 m nad věž (dříve byla přilepena na věž).
Aktuálně kostel spadá pod farnost Miroslav - https://farnostmiroslav.webnode.cz/